Rozloha ostrova je velice malá, vnitrostátní letecká doprava proto neexistuje. Mezinárodní letiště Queen Beatrix Airport se nachází kousek od Oranjestadu.
Na Arubě velice dobře funguje moderní a laciná autobusová doprava zvaná Arubus. Jednotlivé linky spojují hlavní město se všemi významnými turistickými centry, zastávky bývají u každého většího hotelu.
Jezdí se vpravo a platí evropská pravidla silničního provozu. Většina silnic je ve velmi dobrém stavu, doprava je klidná a civilizovaná.
Zejména na letišti nabízí své služby celá řada renomovaných autopůjčoven. Vůz je nejlepší zarezervovat online, abyste se vyhnuli čekání ve frontě.
Taxíky nemají taxametry, ceny jsou dány vládními předpisy. Platí se za pronájem taxi, nikoliv za osobu, přesto je vhodné se o ceně přepravy informovat u řidiče ještě před cestou.
